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威尼斯在线注册:感受正在建设的中国空间站的全智能

时间:2021/7/23 22:51:34   作者:   来源:   阅读:0   评论:0
内容摘要:最近,中国宇航员成功地进行了第一次空间站舱外活动。这一过程通过电视直播镜头真实地呈现在亿万观众面前,让人们不仅体验了九天前回望蓝色地球家园、凝视无边太空的不同感受,欣赏空间科学技术赋予人类探索太空的巨大力量,看到中国空间站作为现代科学技术大师所拥有的梦想装备,特别是天河核心舱的机械臂。通过图片可以看到,空间站和核心舱的...
最近,中国宇航员成功地进行了第一次空间站舱外活动。这一过程通过电视直播镜头真实地呈现在亿万观众面前,让人们不仅体验了九天前回望蓝色地球家园、凝视无边太空的不同感受,欣赏空间科学技术赋予人类探索太空的巨大力量,看到中国空间站作为现代科学技术大师所拥有的梦想装备,特别是天河核心舱的机械臂。

通过图片可以看到,空间站和核心舱的机械臂牢牢地抓住宇航员移动到目标位置,灵活而轻盈的姿势让人想起在宇宙中飞行的古老传说。通过媒体平台上播放的相关部门制作的科普视频,人们可以充分了解核心舱操纵器的超强性能,感受正在建设的中国空间站的全智能。

7个自由度设计巧妙

承载能力25吨

天河芯舱机械臂简称天河机械臂,因其初始安装位置在天河芯舱小柱段而得名。据皇太子介绍,航天科技集团第五研究院(中国空间技术研究院)空间站核心舱机械臂子系统的设计者,该机械臂是模仿人类手臂的七自由度机械臂。关于“七自由度”,他解释说,天河机械臂有三个关节的肩膀,一个关节在肘部和三个关节的手腕,共有七个关节,每个关节都对应于一个自由度,就像一个人的手臂,七自由度的流动。通过每个关节的旋转,我们可以在任何角度和位置上抓取和操作。


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